"Lift Off" recebeu criticas mista. Kyle Anderson do Entertainment Weekly destaca a participação de Beyoncé na música, para ele a canção "quase se sufoca em meio a auto importância, mas é resgatada por Beyoncé, que chicoteia o refrão com um cinto tão poderoso que você acha que insultou sua mãe".[2] Andy Kellman da AllMusic considerou a canção "uma confusão bombástica" cantado confrontos vocais contra um gancho triunfante de Beyoncé.[3]